Mansa adalah sebuah perkataan bahasa Mandinka yang bermaksud "sultan", "raja", atau "maharaja".[1][2][3][4][5] Ia digunakan dalam Kerajaan Mali pada zaman Wangsa Keita, yang merangkumi Afrika Barat dari abad ke-15 hingga ke-13. Antara kuasa yang pemilik gelaran mansa punyai ialah untuk melaksanakan keadilan dan memonopoli dagangan, lebih-lebih lagi dalam emas.Sundiata Keita adalah yang pertama yang memperolehi gelaran mansa (maharaja), yang diturunkan dalam keturunan Keita dengan beberapa halangan ke abad ke-15. Antara mansa-mansa yang masyhur ialah puteranya Wali Keita dan Mansa Musa (Kankan Musa), dengan hajinya telah melakar jalan baru kepada Kerajaannya. Pewarisan Kerajaan Mali dicatatkan dalam catatan sejarawan Tunisia, ibn Khaldun, yang berjudul History of the Berbers (BM: Sejarah Orang Barbar).